智能倉儲

丹巴赫研發的基于AGV的智能倉儲系統，是以移動機器人作為承載平臺，以智能倉儲設計及管理優化算法為核心，通過多機器人協同及調度技術，結合倉儲管理軟件、自動化物流設備接口，共同實現智能化物流的現代倉儲系統。AGV智能倉儲能夠實現機器人自動運輸、自動揀配等功能，達到入庫、裝卸、搬運、堆碼、儲存、揀貨、包裝、出庫、發貨等全過程的高度自動化，進而提高物流周轉效率，保證物流供應的及時性、準確性以及實現柔性存儲功能。

丹巴赫AGV智能倉儲系統主要包括如下部分：

1、AGV智能機器人平臺

AGV智能機器人完成基本的物流運輸、貨物定位、識別以及貨物抓取等功能，根據不同的應用場景，智能物流機器人可以實現輕型、重型等類型物流的運輸功能。其中，自動導航軟件、運動控制模塊和機器人機械運動單元是智能機器人平臺的主要組成部分。和傳統的物流AGV相比，AGV智能機器人平臺可以簡單的實現全自由度移動功能，保障物流抓取或運輸的柔性，而傳統AGV產品要實現全自由度移動，通常需要部署很多額外設備來完成，如激光反射板等，般價格比較昂貴。并且，傳統AGV的柔性移動功能，通常定位于些高端、重型產品，難以滿足日益增長的輕型智能物流需求。

丹巴赫公司開發的智能機器人以低成本方式實現了全向移動的自動導航技術、全向移動的機械本體設計技術，其中基于圖像和慣性導航的全向移動技術已申請發明專利。

對輕型物流來說，可以采用大量的智能機器人協作完成，重型物流采用激光導航機器人完成，以滿足柔性移動、智能調度的系統需求。

2、多機器人協同及調度系統

除了智能機器人個體的柔性功能和控制算法，多機器人協同及調度技術是智能物流系統的核心技術。多機器人協同及調度系統根據上層任務自動生成系列具體的運輸任務，實現與智能機器人、操作人員、倉儲貨架、傳統自動化物流設備等的對接。為了實現這些接口功能，需要多機器人協同及調度系統來完成對多機器人協同工作的任務調度、擁塞控制、實時監控、歷史數據挖掘和學習等功能。

丹巴赫的技術團隊，成功研發出了多機器人協同及調度系統，可以調度幾百臺智能機器人同時工作，以完成物流系統自動派發任務。

3、智能倉儲設計及管理優化算法

隨著制造水平和客戶需求的日益提高，各種行業的倉儲系統都面臨著諸多的挑戰：如何提高倉儲系統周轉效率、降低人力成本；如何提高倉儲操作的技術性和準確性；如何快速完成繁重的商品揀選功能等等。企業的經營決策層越來越關注于整個倉儲系統的總體運行效率，為了解決這些問題，需要從系統角度對倉儲系統進行整體優化，需要智能倉儲設計及管理優化算法來提高整體的倉儲物流運作效率

智能倉儲設計及管理優化算法是整個智能倉儲系統的核心，包括倉儲運作模式、業務流程、倉庫布局、庫位分配、庫位調整、訂單處理策略、自動補貨策略、運行路徑規劃等多方面的優化算法模塊，通過通用化模型和個性化的定制接口，以多機器人協同及調度系統作為執行層，有效地連接移動機器人、物流人員、自動化設備、物流管理軟件，從而實現整體的智能倉儲設計及管理優化。