無人叉車由哪些部分組成

隨著智能制造在全球大范圍興起，第四次工業革命也使得智能制造產業取得了飛速發展，作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來呈現了爆發式的增長。汽車、物流、電器、化工等行業紛紛開始使用AGV，無需人工駕駛，定位精度高，有效降低了勞動強度。提高生產效率，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。工廠倉庫由傳統的人找貨，變為現在的貨找人，開啟了“無人倉庫”新篇章。

今天為大家介紹下無人叉車由哪些部分組成。

1、車體

首先是車體。車體是由車架和相應的機械裝置所構成，是agv叉車的基礎組成部分，也是其它總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控制系統集中管理，實現24小時連續生產。

3、驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。

4、導向裝置

接受導引系統的方向信息，保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現agv無人搬運車與控制臺及監控設備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、中央控制系統

由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

隨著智能制造的快速發展，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為柔性生產線和立庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發揮其最大的作用。通常AGV與MES系統、WMS系統相結合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，提高生產的柔性度及倉儲的智能化。