背負機械臂AGV

在AGV上配置六自由度機械臂，可實現散件物料的靈活搬運，將AGV的行走靈活性與機械臂的搬運靈活性進行有效融合，以實現物料的跨區域散件搬運。

該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機械臂供電。供電系統采用優化能源管理算法，降低系統運行及待機能耗，延長電池放電時間。在AGV上設置物料存放區，機械臂根據調度指令，可將物料從設備機臺搬運至AGV上，也可從AGV上搬運至設備機臺，實現物料的柔性供送。

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